Ballerino e coreografo russo. Ha iniziato a studiare danza a Mosca e ha completato la sua formazione presso la Scuola di balletto del Teatro Imperiale di San Pietroburgo.

 

Nel 1850 entrò a far parte del corpo di ballo del Teatro Marinsky, diventando il primo ballerino nel 1869. Ha recitato per la prima volta in alcuni dei balletti di Marius Petipa: il pescivendolo nel La fiflia del Faraone  (1862), il Conte di Melun in La Camargo (1872 ) e Solor in La Bayadère (1877).

Nel 1882 fu nominato consigliere comunale del Teatro Marinsky, e nel 1885 raggiunse la posizione di secondo insegnante , eseguendo nello stesso anno la sua prima coreografia: La Fille Mal Gardée (Hertel, 1885), a cui seguì The Enchanted Forest (Drigo, 1887 ), Il Tulipano di  Haarlem (Schel, 1887) e La Bella di Sevilla (Sbornaya, 1887), con una vera aria spagnola. Successivamente iniziò a collaborare con Marius Petipa nella messa in scena dei balletti Schiaccianoci (Ciajkovskij, 1892), Lago dei cigni (Ciajkovskij, 1895), per il quale creò gli atti II e IV, e Il risveglio della flora (Drigo , 1894).

 

Tra le sue ultime coreografie c'erano Acis et Galathée (Kadlezt, 1896), La Figlia di  Mikado (Vrangel, 1897) e nuove versioni dei balletti La marcia degli innocenti (Pugni, 1897) di Petipa, Marcobomba (Pugni, 1899) Jules Perrot e Graziella (1899) di Arthur Saint-Léon.

 

Sebbene fosse un creatore di grande talento, Ivanov non vide il suo pieno valore riconosciuto, poiché era sempre all'ombra di Marius Petipa. Morì prima del debutto di Sylvia (1901), un balletto che fu completato da Pavel Gerdt.